期刊,自动化与仪表 2024年卷9期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

自动化与仪表

主　　编：高明璋

出版周期：月刊

国际刊号：1001-9944

电子邮箱：zdhyyb@vip.sina.com

电　　话：022-23015608

邮政编码：300060

地　　址：天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。

正式出版

收录年代

基于窗宽优化与数据筛选的系统谐波阻抗估计

倪俊贤史明明姜锋杜嘉诚...

1-5页

查看更多>>摘要：大量电力电子设备的接入导致电力系统中背景谐波波动增大,进而影响谐波阻抗估计的准确性.针对这一问题,该文提出一种基于窗宽优化与数据筛选原理的系统谐波阻抗估计方法.首先,在相关系数数据中引入标准差的指标动态调整窗宽,得到满足筛选样本数量的计算数据,然后利用PCC(point of common coupling)点处谐波电流与系统侧谐波电流呈弱相关的特性筛选出相应数据段,最后引入正则化项进行系统侧谐波阻抗的计算.通过仿真分析和数据计算,将所提出的方法与4种常用方法进行了比较,可以得出当背景谐波波动较大时,该方法可以减少系统谐波阻抗计算的误差,有较高的估计精度.

关键词：

谐波分析线性回归数据筛选谐波阻抗相关性系数

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大型池式钠冷快堆热功率的计算和不确定度分析

郭忠孝杨军喻宏刘一哲...

6-9,14页

查看更多>>摘要：反应堆的核功率无法直接测量,通过测量中子注量率的大小来表征核功率的大小,因此核电厂通常采用热功率刻度反应堆的核功率.池式钠冷快堆冷却剂系统采用钠-钠-水3个回路的布置形式,与压水堆存在较大差异,由于系统配置的不同,热功率的计算方法与压水堆也存在一定差异.该文分析了大型池式钠冷快堆热功率的计算和不确定度分析方法,用于反应堆核功率测量仪表的标定.计算结果表明,对于大型池式钠冷快堆,热功率计算的不确定度在事故分析初始功率的保守假设之内.堆芯热功率的计算结果主要取决于蒸汽发生器的功率计算,其余各项对最终计算结果的影响小于1%.

关键词：

钠冷快堆热功率不确定度

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基于虚拟阻抗VPI谐振控制器的MMC环流抑制策略

王金玉田康帅赵永星

10-14页

查看更多>>摘要：针对MMC相间环流包含的二倍频以及偶次高倍频问题,该文提出了基于虚拟阻抗VPI谐振控制器的新型环流抑制策略,该策略通过虚拟阻抗与VPI谐振控制器结合,从而有效抑制环流中二倍频及偶次高倍频.首先建立了模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的数学模型,分析了内部环流;其次将环流二倍频分量利用陷波器精准提取之后采用VPI谐振控制器进行抑制;最后设计了虚拟阻抗,抑制环流中的高频谐波分量.利用Matlab/Simulink搭建三相MMC仿真模型并进行验证.

关键词：

模块化多电平变换器环流陷波器VPI谐振控制器虚拟阻抗

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基于混合式多类特征选择暖气管道腐蚀程度研究

杨涛安然然褚文志姚禹...

15-20,25页

查看更多>>摘要：近年来,北方工业厂房中存在暖气管道因腐蚀而造成供暖不足导致能源浪费,为实现暖气管道更精准的腐蚀预判,提出了一种使用敲击法采集暖气管道声音信号提取筛选特征并结合模式识别的腐蚀程度预测方法.其中针对经典ReliefF算法未考虑特征之间冗余和SVMRFE算法只能处理二分类以及运行速度慢的问题,提出了一种改进的ReliefFP-NMSVMRFE-SVM算法.前期对ReliefF算法处理后的特征集使用Pearson相关系数去除冗余特征,后在改进的MSVMRFE线性和非线性算法中二次筛选,分别获得一组得分递减排序的特征子集,再结合分类器BP、SVM对特征子集进行分类预测.结果表明,ReliefFP-NSVMRFE-SVM算法模型识别精度最高且用时短,在训练集上预测结果为99.85%,独立测试集上预测结果为97.14%,对暖气管道内部腐蚀程度的检测具有一定的适用性.

关键词：

腐蚀程度预测敲击法特征选择ReliefF算法MSVMRFE算法

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动力学耦合分析下反应堆被动容错可靠性控制

杨晨柯国土王静颜寒...

21-25页

查看更多>>摘要：反应堆长时间、高负荷的运转,使内部各设备出现不同程度磨损,易发生故障.由于反应堆变量复杂,导致其控制难度较大.为此,提出动力学耦合分析下反应堆被动容错可靠性控制方法.根据差分格式、因子分解理论求解反应堆相关变量,即密度、能量、位置及其运动方向等,按照燃料与冷却剂的温度、密度求解每个区域的截面,确定反应堆运行状态;运用事件触发机制设计反应堆被动容错控制程序,使用故障分布矩阵分析每个设备故障程度,检测出故障位置,通过控制率重组理念修改正常状态反馈回路增益,使修改后系统与正常系统性能一致.实验结果表明,所提方法故障检测结果与实际情况一致,且控制误差小,有效提升了反应堆被动容错控制的可靠性.

关键词：

动力学耦合反应堆瞬态被动容错控制传感器执行器

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基于混合神经网络的个性化自然语言情感识别系统

韦灵卢光云唐爱龙

26-28,65页

查看更多>>摘要：为在面临输入自然语言信息中存在微小变化或噪声干扰时,提升系统的鲁棒性与泛化能力,设计基于混合神经网络的个性化自然语言情感识别系统.以现场可编程门阵列为核心,设计自然语言采集模块,用于采集个性化自然语言信息;通过预处理模块,处理采集的个性化自然语言信息中的语音信息,得到对数梅尔谱图;情感识别模块利用动态卷积神经网络和长短时记忆网络,组建混合神经网络,其中,通过动态卷积神经网络,在对数梅尔谱图内提取语音信息特征,采用长短时记忆神经网络,在自然语言文本信息内提取文本信息特征,通过全连接神经网络,融合语音与文本信息特征,输出个性化情感识别结果.实验证明,该系统可有效采集个性化自然语言信息,并提取语音信息特征,完成个性化自然语言情感识别;在噪声干扰下,该系统的情感识别精度较高.

关键词：

混合神经网络个性化自然语言情感识别动态卷积长短时记忆网络

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基于PID控制器的电力设备电机自动化控制研究

陈逊杨敬松谢维

29-32,36页

查看更多>>摘要：为实现电机自动化控制的自适应性和快速响应性,并提高控制过程对不同工况的泛化能力,提出基于PID控制器的电力运行设备电机自动化控制方法,构建电力运行设备电机的数学模型,融合神经元和PID,构建单神经元PID自适应控制器,通过径向基函数网络实现电力运行设备电机转速误差的非线性逼近,并将其作为单神经元PID自适应控制器的前馈路径,进行电机转速误差的非线性补偿,在控制过程中,不断调整径向基函数网络和单神经元PID自适应控制器的参数,依据参数调整后的单神经元PID自适应控制器反馈路径实现对电机转速误差精准控制.通过实验验证可知,该方法实现的电力运行设备电机转速控制具有较小的运行误差,对电机转速跳变以及突降进行快速反应,快速使得电机转速恢复平稳.

关键词：

电力运行设备电机自动化控制神经元PID控制器径向基函数网络

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自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化

李睿敏贾雄伟任小文王海峰...

33-36页

查看更多>>摘要：多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.通过引入观测点自身的惯性测量单元(IMU)或全球定位系统(GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量;这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善多目标追踪的精度;在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升.

关键词：

自动驾驶运动补偿多目标追踪运动特征全球定位系统惯性测量单元

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基于浣熊优化算法的电力系统负荷频率控制

王勇高红亮鲍新宇周瑞...

37-40,46页

查看更多>>摘要：电力系统的频率稳定一直是电力系统稳定性研究的一个重要方面,负荷频率控制是维持电力系统频率稳定的有效手段.选取PID控制器做为电力系统的负荷频率控制器,同时采用浣熊优化算法(COA)在4种误差积分准则下分别对控制器的参数进行优化.将采用浣熊优化算法优化的PID控制器(COA-PID)与传统PID控制器对电力系统负荷频率的控制效果对比,结果表明,采用COA-PID控制器可以更有效地实现对电力系统的负荷频率控制,它可以有效地降低系统的最大频率偏差以及维持系统的频率稳定.

关键词：

电力系统负荷频率控制浣熊优化算法PID控制器

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基于分布式PLC的罗拉柔性装配系统设计

于伶李海东

41-46页

查看更多>>摘要：针对罗拉装配生产中工件规格种类多、工序繁杂、流程长、中转环节多、以人工操作为主等特点,为提高企业的自动化程度,该文提出了基于Device Net总线的分布式PLC控制系统.对生产线中各单元进行模块化柔性设计,兼容多工件规格、多工序组合;应用工业机器人与伺服控制技术,实现了机器人自动上下料、自动清洗、激光打标、轴承压装、保护帽安装、注黄油、喷防锈油、裹膜包装、码垛装箱等连续流程作业.实际运行表明,该系统运行可靠、维护方便,能有效降低用工成本、提高生产效率,为企业实现连续化、自动化、信息化的全面智能升级改造提供了基础.

关键词：

罗拉DeviceNet总线分布式PLC机器人伺服控制

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