查看更多>>摘要:目的:比较机器人辅助(robot-assisted,RA)与遥感导航(remote sensing navigation alignment,RSNA)系统辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TK A)的临床疗效.方法:自2023年3月至2023年6月收治60例因重度膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)行初次单侧TKA患者,按照治疗方法不同分为RSNA组和RA组,每组30例.RSNA 组男 5 例,女 25 例;年龄 56~81(66.33±7.16)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为 19.87~38.54(28.40±6.18)kg·m-2;病程5~36(18.20±8.98)个月;采用RSNA系统辅助进行定位截骨.RA组男7例,女23例;年龄55~82(67.83±8.61)岁;BMI 为 19.67~37.25(28.01±4.89)kg·m-2;病程 3~33(17.93±9.20)个月;采用 RA 进行手术.比较两组手术时间、切口长度,术后2周隐性失血量、下肢血栓发生率.测量并比较两组术前和术后1周髋膝踝角(hip-knee-an-kle angle,HKAA)、HKAA 偏差、股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)、胫骨平台后倾角(posterior tibial slope,PTS),并于术前及术后 3、6 个月采用 Western Ontario and McMaster 大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster Universities Osteiarthritis Index,WOMAC)和美国膝关节协会评分(Knee Society score,KSS)进行功能恢复情况评价.结果:两组患者手术均顺利进行,术中无血管、神经损伤等严重并发症,术后伤口 Ⅰ期愈合,随访时间为6个月.RSNA组手术时间、术后2周隐性失血量、切口长度分别为(94.35±5.75)min、(130.54±17.53)ml、(14.73±2.14)cm,RA 组分别为(102.57±6.88)min、(146.33±19.47)ml、(16.78±2.32)cm,RSNA组优于RA组(P<0.05).两组术后2周均未发生深静脉血栓,RSNA组5例发生肌间静脉血栓,RA组8例发生肌间静脉血栓,差异无统计学意义(P>0.05).RSNA组术前HKAA、LDFA、MPTA分别为(173.00±5.54)°、(86.96±3.45)°、(82.79±3.35)°,术后 1 周分别为(178.34±1.85)°、(89.92±0.42)°、(89.84±0.73)°;RA 组术前 HKAA、LDFA、MP-TA 分别为(173.31±6.48)°、(87.15±3.40)°、(82.99±3.05)°,术后 1 周分别为(178.52±1.79)°、(90.03±0.39)°、(90.15±0.47)°;两组术后1周HKAA、LDFA、MPTA较术前均明显改善(P<0.05),术前及术后1周两组间HKAA、LDFA、MPTA、PTS比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1周HKAA偏差分布比较,差异无统计学意义(x2=2.611,P=0.456).两组术前与术后3、6个月WOMAC、KSS比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组术后3、6个月WOMAC、KSS较术前改善(P<0.05).结论:RA与RSNA系统辅助TKA均可获得精准的截骨,RA手术精准性更高,RSNA系统辅助手术创伤较小,操作较简捷.