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期刊信息/Journal information
中国惯性技术学报
中国惯性技术学报

刘飞

双月刊

1005-6734

zggxjsxb@126.com

022-26032791

300131

天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报/Journal Journal of Chinese Inertial TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
正式出版
收录年代

    多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法

    孙淑光朱晓文
    187-195页
    查看更多>>摘要：为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A*航路规划算法.分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证.仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A*算法所规划航路的安全裕度比传统A*算法提高 1.8 倍,角度变化百分比降低为传统算法的 42.4%,航路规划用时缩短 28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善.

    无人机航路规划位置不确定度机动性能航路安全性航路可行性改进A*算法

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    大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

    范军芳闫华杰纪毅唐文桃...
    196-204,212页
    查看更多>>摘要：针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法.首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型.针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计.为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力.仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为 10的正弦弹道倾角指令时,实现 3.2 s 内弹道倾角跟踪误差收敛至 0.002 °,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令.

    远程制导火箭弹弹性效应自适应Super-twisting有限时间收敛扰动观测器

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    基于模型预测的AUV轨迹跟踪滑模控制方法

    黄浩乾郑康健马惊天
    205-212页
    查看更多>>摘要：针对自主水下航行器(AUV)在模型参数不确定和外界海流干扰情况下轨迹跟踪误差大的问题,提出一种基于模型预测的滑模控制方法.首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计一种滑模控制器;其次,为高效利用计算资源,提高 AUV 的轨迹跟踪性能,设计一种滑模控制器与模型预测控制相结合的控制框架;考虑到执行器饱和问题,利用滑模跟踪控制律,在该控制框架上构造收缩约束,确保闭环系统的稳定性;最后,采用仿真实验验证,实验结果表明所提方法与滑模控制器比较,在模型参数确定且无干扰情况下均方跟踪误差减小了 60%以上,在模型恢复力参数不确定和海流扰动情况下均方跟踪误差减小了 80%以上,能够克服时变恢复力对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,保证了系统的鲁棒性.

    自主水下航行器轨迹跟踪模型预测控制滑模控制

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    《中国惯性技术学报》征稿简则

    封3页
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