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期刊信息/Journal information
中国惯性技术学报
中国惯性技术学报

刘飞

双月刊

1005-6734

zggxjsxb@126.com

022-26032791

300131

天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报/Journal Journal of Chinese Inertial TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
正式出版
收录年代

    基于改进储备池计算的高精度扭秤动力学状态预测方法

    徐鹏姚镇东强丽娥王智...
    604-612页
    查看更多>>摘要:在空间引力波探测任务中,超高精度惯性传感器在入轨之前必须经过地面测试与评价,悬丝扭秤是地面测试的首选装置.为了获得悬丝扭秤的精确动力学模型,以减小其固有系统误差,提出了一种基于改进储备池计算(RC)的扭秤动力学预测模型.所提模型利用注意力机制强化时间序列数据的长期依赖特征,并通过贝叶斯优化算法定位模型最优超参数空间,提高了动力学模型的预测精度.在实验室收集的扭秤转角时序数据上验证了所提方法的有效性,相较于传统RC的模型预测误差平均降低 40%以上,可以为惯性传感器的地面测试提供可靠的动力学参考.

    惯性传感器扭秤数据处理储备池计算时间序列预测

    面向实船运动特性的轨迹发生器设计

    卞鸿巍胡耀金丁贤马恒...
    613-619,629页
    查看更多>>摘要:为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器.利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,并给出了姿态速度和位置(AVP)、惯性测量单元(IMU)数据生成算法.最后利用非线性回归辨识模型中的未知参数,完成船舶轨迹发生器的构建.仿真和实测数据验证结果表明,构建的船舶轨迹发生器与PSINS工具箱中的轨迹发生器相比,位置、航速和航向准确度分别提高了 46.73%、6.91%和 40.71%,更符合实船运动特性.

    轨迹发生器惯性导航系统船舶运动模型辨识建模

    一种MHD角振动传感器动态本底噪声无偏高效测试方法

    李醒飞刘帆
    620-629页
    查看更多>>摘要:目前,磁流体动力学(MHD)角振动传感器动态本底噪声测试尚无统一方法,难以有效开展测试.首先,针对双通道和三通道方法系统误差不明确的问题,推导了两种方法的系统误差,指出了方法的适用条件;然后,针对双通道方法存在系统误差、三通道方法系统结构复杂的问题,提出了一种基于最小二乘的传感器动态本底噪声无偏高效测试方法,证明了所提方法不存在系统误差;最后,实验对比了三种方法的测试效果.结果表明,所提方法能够在时域和频域上准确分离传感器的动态本底噪声;相比双通道和三通道方法,所提方法的平均相对误差最小,分别为 7.2%和 3.7%;测试系统所需资源少、结构简单而且易于实现,满足MHD角振动传感器动态本底噪声的测试需求.

    微角振动角速度传感器本底噪声最小二乘

    CPSO优化PNN的陀螺故障诊断方法

    张华强贾明玉赵善飞芦男...
    630-636页
    查看更多>>摘要:针对惯性导航系统中的陀螺仪输出信号非线性、故障特征不明显的问题,为提高惯导系统中惯性器件的故障诊断正确率,提出一种基于改进粒子群算法(PSO)优化概率神经网络(PNN)的陀螺信号故障诊断方法.首先,针对光纤陀螺运行过程中常见的四种故障信号,建立数学模型并进行小波变换提取其故障特征系数;其次,使用 Cubic 混沌映射以及非线性递减的惯性权重系数对粒子群进行粒子更新,并用于概率神经网络的最优平滑因子选择;最后,训练概率神经网络对陀螺仪故障信号进行分类和诊断.离线测试结果表明,CPSO算法优化的PNN网络针对四种故障分类的平均正确率达到95.8%.

    粒子群优化算法概率神经网络陀螺故障诊断

    《中国惯性技术学报》征稿简则

    封3页