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中国航海
中国航海

马浔

季刊

1000-4653

zghh@sssri.com

021-58522151；58856638

200135

上海市民生路600号（上海船舶运输科学研究所）

中国航海/Journal Navigation of ChinaCSCD北大核心CSTPCD
正式出版
收录年代

    基于反向传播神经网络的分航段船舶油耗预测模型

    马琳杨平
    168-174页
    查看更多>>摘要：对船舶主机油耗进行预测是船舶进行能效优化的基础和前提,对于不同航行区域下的船舶油耗预测结果进行分析,更能提升油耗模型的预测性能.根据航行区域等因素选取5个航段作为试验对象并建立油耗模型,对主机油耗的影响因素进行分析.选择主机转速、风速、风向等作为模型的输入变量,选择主机瞬时油耗和航速作为输出变量,利用反向传播神经网络对油耗进行预测.试验结果表明各个航段油耗和航速的预测结果误差分别不超过2.5％和1.8％,风力变化较为平稳的航段2和航段3的预测误差低于其他航段;模型的预测精度会受到风力变化程度的影响,但在不同航段的预测性能均可满足后续进行能效优化的要求.

    主机油耗预测航速预测反向传播神经网络(BPNN)评价指标航段划分

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    基于改进RRT算法的无人船路径规划研究

    曲胜许志远张晓鹏邱文轩...
    175-180页
    查看更多>>摘要：为了解决无人船在不同水面环境下的自主路径规划时间长、效率低甚至无法规划等问题,提出一种利用人工势场法(APF)融合快速扩展随机树(RRT)算法的无人船路径规划方法(APF-RRT).利用RRT算法可以在任何方向上进行路径探索的特点,再融合人工势场法新的势场函数,使无人船可以向目标区域前进的同时具备远离障碍物的能力.使用Matlab进行模拟仿真试验,模拟了在不同环境下几种算法规划路径的情况并进行对比,仿真结果表明,融合后的算法在规划速度、节点数量和路径选择都明显更优.

    无人船人工势场法快速扩展随机树法路径规划

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    面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法

    刘佳仑刘嘉元李诗杰徐诚祺...
    181-189页
    查看更多>>摘要：为使拖轮在伴航的动态环境中快速规划出一条安全可行的路径,提出一种面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法.首先根据环境特征和侧重点将整个伴航过程划分为三个阶段,然后针对A*算法生成路径曲折不连续问题,引入叉积检测和B样条平滑的方法优化路径,针对绕过船尾问题,引入优化航向和加置虚拟障碍物的方法约束路径搜索,最后为不同阶段设置相应的路径刷新策略.仿真结果表明,该方法能够满足拖轮到达伴航点路径规划的需求,具有较好的动态避碰效果,面对复杂环境具有更高的鲁棒性,适合拖轮伴航场景.

    拖轮伴航路径规划叉积检测虚拟障碍线

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    数据驱动的船舶能效三维动态仿真与虚实融合验证方法

    王凯刘兴徐浩马冉祺...
    190-197页
    查看更多>>摘要：为解决船舶能效优化效果难以实现实船验证的难题,开展船舶能效三维动态仿真与虚实融合验证方法研究.基于数字孪生仿真建模的思想,构建了船舶三维模型、多时空虚拟场景以及数据驱动的船舶能效优化模型,研究了孪生数据映射与虚实交互控制方法.结合实船及复杂海况数据,设计了船舶能效三维动态仿真系统,提出了基于数字孪生的船舶能效优化虚实融合验证方法.实例分析结果表明,所提出的方法可以验证在相同航行环境和运行场景条件下船舶油耗降低约2.2％.所设计的船舶能效三维动态仿真系统可以再现船舶航行场景及运行状态,通过采用虚实融合验证方法,可以实现船舶能效优化模型与算法有效性的验证分析.

    船舶工程数字孪生智能能效虚拟验证低碳航运

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    2024年第47卷总目次

    后插1-后插6页
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