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中国机械
《中国机械》杂志社
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权涛

月刊

1003-0085

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010-52369715

100088

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中国机械/Journal Machine China
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    仿人机器人的机械结构设计研究

    万水平
    16,19页
    查看更多>>摘要：机械结构是仿人机器人的骨架与基础,直接影响和决定着仿人机器人的成败,因而要想设计出一款功能出色、结构紧凑与性能稳定的仿人机器人,首先需要对其机械机构做合理的设计与构建.本文重点从自由度分配、驱动器选择、实体结构设计等方面对仿人机器人的机械结构设计作具体的分析阐述,仅供参考.

    机械结构仿人机器人自由度分配结构实体造型

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    基于PLC的大型曲轴油孔加工专机设计

    赵云伟
    17-19页
    查看更多>>摘要：针对当前大型曲轴油孔加工中人工劳动强度大、生产效率低的问题,文章依托某大型柴油机生产企业,开发了一套基于PLC的大型曲轴油孔加工专机控制系统,主要介绍了曲轴油孔加工专机的结构、加工工艺及控制系统的硬件设计和软件设计.实践证明,开发的油孔加工专机系统满足了曲轴油孔工艺精度要求,经济成本低,生产效率高.

    曲轴油孔加工PLC

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    普通车床加工中心孔锥形孔端面直径的夹具设计

    陈华周远航闫化锦赵国旗...
    20-21页
    查看更多>>摘要：为了保证普通车床加工中心孔锥形孔端面直径一致问题,满足数控车床与数控磨床对轴类零件精加工过程中对中心孔锥形孔端面直径和形位公差的要求.本文利用回转顶尖的工作原理,将摩擦力转矩传递给限位端盖,并带动限位端盖与零件同步转动,使中心钻在预定的深度停止切入零件,实现中心孔的锥形孔端面直径一致、精确、快速加工,从而设计出了一种适用于普通车床加工中心孔锥形孔端面直径的专用夹具,为其他车床工装的研究设计提供了一定的参考价值.

    等深中心孔夹紧力夹紧装置限位端盖

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    红外线自动感应门设计

    朱立玖尹儒潘峰曲远达...
    22-23页
    查看更多>>摘要：介绍了自主设计的红外线自动感应门,以单片机控制的红外感应自动门通过红外热释电传感器、独立按键、步进电机实现更加智能化的服务,为防止意外情况的发生,提高安全性,设计了双模式系统——手动模式和自动模式.

    STC89C51单片机红外感应

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    自动混合搅拌建筑机械的结构设计

    李先茂
    24-25,27页
    查看更多>>摘要：本文首先分析自动混合搅拌机的搅拌过程,并探讨自动混合搅拌机构的主要参数以及搅拌制度设计,在满足工艺条件下进行搅拌设备的结构设计.设备单人可操作,节约人力成本,设备各连接处采取密封设计,有效降低粉尘的混入量,更好地保证混凝土的质量,从而满足建筑工程的质量要求以及环保要求.

    自动混合搅拌建筑机械机械设计结构设计

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    风力发电机液压变桨系统的建模与仿真

    孙文涛
    26-27页
    查看更多>>摘要：变桨系统是风力发电机的核心机构,本文就液压变桨系统控制流程、优化设计、快速顺桨原理、实际建模与仿真展开探讨.

    风力发电机液压变桨模型仿真

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    对隧道施工机械选型技术的几点探讨

    李晓明
    28,30页
    查看更多>>摘要：首先对施工方法的选择进行分析,在此基础上对施工机械选型的重要性和基本原则进行详细探讨.

    隧道施工机械选型技术机群组合配套基本原则

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    电解铝母线的制造加工技术

    臧晓龙
    29-30页
    查看更多>>摘要：从铝母线的制造工艺流程入手,介绍了铝母线加工设备的选择,加工刀具及参数的选择方法,降低了铝母线的制造加工成本.

    铝母线设备刀具加工参数

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    铁运处供水供电供暖系统优化浅析

    张顺郭菲
    31,33页
    查看更多>>摘要：分析目前的供水、供电、供暖方面的现状,提出合理的建议,通过技术改进,取得了较好的社会和经济效益,每年为铁运处节约大量资金.

    供水供电供暖技术改进效益

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    面向复杂产品的数字化装配系统体系结构研究

    杨超
    32-33页
    查看更多>>摘要：简述了数字化装配系统的概念,详细叙述了面向复杂产品数字化装配系统功能模型,复杂产品装配工艺业务流程,工作流的装备工艺反馈控制等方面的研究.复杂产品常常和数字化装配系统联系在一起.进入主题之前,我们先主要简述一下什么是复杂产品,可以简单地这样理解,就是生产过程和技术要求以及使用维护和保养测试一系列操作都非常复杂的高端产品总称.对于数字化装配系统,这是一个新型的技术,目前国外运用的比较发达,对于中国来说,近几年还正在处于试验和摸索的阶段.为了能够使复杂产品的生产效率、质量以及成本得到有效的控制,因此必须采用全新的数字化装配系统来进行操作,原因是:以往的纯人工技术手段已经根本无法满足复杂产品的设计和生产需要.

    复杂产品数字化装配系统工作流反馈控制

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