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期刊信息/Journal information
中国机械工程
中国机械工程学会
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中国机械工程学会

周佑启

半月刊

1004-132X

paper@cmemo.org.cn

027-88011893

430068

湖北省武汉市湖北工业大学772信箱

中国机械工程/Journal China Mechanical EngineeringCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是中国机械工程学会会刊。反映中国机械工程领域重大学术进展，报道中国机械工程学会系统的最新学术信息，围绕机械企业科技进步传播重大科技成果，就机械工程界的热点开展讨论，不断跟踪世界机械工程最新动向，注重完善机械科技人员的知识结构，以探询学科发展趋势，促进学术成果交流，提高科技人员素质、推动企业科技进步为宗旨，以深内涵、广视野、强应变、高品味、厚基础为办刊特色。
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    单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证

    高子乔董九志陈云军蒋秀明...
    102-108页
    查看更多>>摘要：针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制3 mm以上厚度预制体的问题,提出一种不对称的8字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计.首先,基于单边双针双线缝合工艺对插刺机构运动学进行分析,确定摆动插刺机构各构件的尺寸;其次,在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分析;最后,通过实验样机进行缝合实验.实验结果表明,设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在缝合过程中形成稳定线环,验证了不对称8字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性.

    单边双针双线缝合轨迹设计摆动插刺机构设计实验验证

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    产品架构演化及开放式设计策略

    程贤福章志宏王承辉潘逸飞...
    109-124页
    查看更多>>摘要：产品架构表征了物理组件间排列与组合的方式,可以促进产品的多样性和部件共享,更好满足客户个性化需求.开放式设计可以支持客户参与产品开发,开放式产品架构为个性化产品开发提供了平台策略.为了更加深入地研究产品架构理论及应用,阐述了架构的概念与作用及单一产品架构、产品族架构和开放式产品架构的特征、联系和区别,从架构开发模式、架构开发策略和架构组织管理等方面剖析了产品架构的演化历程及其内在动因.系统梳理了开放式产品架构的概念内涵、作用与机制,明晰了客户个性化需求、产品架构和企业开放式创新策略的相依关系,探讨了产品架构开放式设计策略.

    产品架构开放式设计模块化演化个性化

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    仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法

    肖刚顾海瑞董锦锦王琪冰...
    125-135页
    查看更多>>摘要：现有的电梯导轨故障诊断研究存在水平振动分类数据稀缺,训练和测试数据集分布差异较大等问题.提出了一种仿真数据驱动的长期服役电梯导轨故障迁移诊断方法.首先构建电梯轿厢的水平动力学模型,将不同类型的导轨故障激励作为系统输入进行仿真,获得丰富的轿厢水平异常振动数据;然后融合残差网络和卷积注意力机制来提取故障特征,采用子领域自适应方法实现无监督场景下源域与 目标域条件分布的对齐;最后使用不同工况下的电梯水平振动数据作为目标域对所提方法进行验证.实验结果表明,所提方法在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度,为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考.

    仿真数据驱动长期服役电梯水平振动子领域自适应故障诊断

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    伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

    叶伯生金雄程黎晗邵柏岩...
    136-143页
    查看更多>>摘要：针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题,提出一种改进的伪目标迭代算法.该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角,从而不断减小机器人实际误差.完善了伪目标迭代算法流程,提出了 5种新的不同的伪目标生成方法,分析了各种方法的特点和适用场景.结合多种伪目标生成方法提出了一种集成算法,进一步提高误差补偿精度.使用HSR-JR612机器人进行仿真实验,仿真结果表明,算法耗时在毫秒级别,补偿效果好,集成算法能进一步提高位姿补偿效果.最后使用UR10机器人与激光跟踪仪进行实验,实验结果表明,补偿后机器人末端位置误差可以减小到0.06 mm以内,姿态误差可以减小到0.025°以内.

    机器人误差补偿定位精度伪目标

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    基于增材制造技术的自修复结构设计及修复性能研究

    张镇郭策胡财吉郑威...
    144-151页
    查看更多>>摘要：以轻质夹芯板类结构件为主要研究对象,根据结构的断裂破坏形式,开展了结构自修复设计和实现方法的研究.通过增材制造技术完成结构样件的制备,并进一步通过实验测试对比分析了修复后结构力学性能的恢复效果.研究结果表明所设计的夹芯板自修复结构对裂纹具有较好的修复能力,修复后结构的抗压力学性能恢复到原结构的85.6％.

    鞘翅轻质结构自修复增材制造裂纹

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    鞘气辅助空气动力学透镜聚焦的干法气溶胶喷印实验研究

    舒霞云王策常雪峰钟智东...
    152-159页
    查看更多>>摘要：针对气溶胶喷印技术中油墨存储条件苛刻和溶剂、表面活性剂去除等问题,提出了一种鞘气辅助空气动力学透镜聚焦的纳米粉末气溶胶喷印装置,建立了气溶胶喷印系统,探究了喷印速度、鞘气/载气体积流量比值对系统喷印效率、线条形貌的影响.通过激光烧结实验及电化学性能测试实验,分析了激光处理对气溶胶喷印线条电阻率、微观形貌、氧化程度的影响.实验结果表明:当喷印速度为19.20 mm/min、鞘气/载气体积流量比值为2.65时,获得了最小宽度为56.52 μm的喷印线条;激光处理后,喷印线条中的纳米银粉末颗粒融化团聚并形成丝状物互相黏结,显著降低喷印线条的电阻率.

    干法气溶胶喷印空气动力学透镜鞘气辅助聚焦喷印线条形貌激光烧结

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    高性能高聚物黏结炸药压制成型研究进展与展望

    孙海涛詹梅樊晓光郭靖...
    160-180页
    查看更多>>摘要：压装型高聚物黏结炸药(PBX)因具有优异的爆轰性能和力学性能而被广泛应用于现代高效毁伤武器战斗部.未来作战环境和战略需求的不断变化,促使压装型PBX朝着高质量、高安全、高效率成型制造的方向发展.综述了压装型PBX在成型质量与性能调控、压制安全性、自动化制造三方面的相关研究现状及面临的问题.首先探讨了 PBX在成型质量与性能调控方面的研究进展,包括炸药颗粒致密化演变规律与密度均匀性、损伤演化机制与界面性能调控、残余应力检测与调控;进而分析讨论了PBX的压制安全性以及在数字化和自动化制造方面的研究现状;最后基于对研究现状的分析,展望了PBX压制成型领域未来的发展趋势与面临的挑战.

    高聚物黏结炸药压制成型成型质量安全性数字化

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    液压支撑单点渐进成形临界角研究

    尚苗李言杨明顺郑建明...
    181-189页
    查看更多>>摘要：单点渐进成形复杂形状的薄壁制件时,不均匀厚度分布是影响产品性能和成形质量的主要原因.将液压支撑引入单点渐进成形过程中,提出一种液压支撑单点渐进成形工艺,该工艺通过对悬空板材增加柔性支撑来促进厚度的均匀分布.在静压和变压的辅助支撑下,采用A11060板材单点渐进成形不同壁角的圆锥台制件,通过数值模拟和实验研究定量分析静压参数与变压方案对厚度分布及厚度均匀临界角的影响规律.结果表明,对厚度均匀分布临界角的有利静压压力范围为0～0.18 MPa,最有利的静压压力值为0.17 MPa.与无支撑单点渐进成形相比,液压支撑单点渐进成形工艺可以使厚度均匀临界角增大7°,有效提升板材的厚度分布均匀性和成形性能.

    渐进成形液压支撑临界角壁厚分布

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