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月刊

1674-5973

informatics@scichina.org

100717

北京东黄城根北街16号

中国科学F辑/Journal Science in China(Information Sciences)CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办、《中国科学》杂志社出版的学术刊物，本刊力求及时报道计算机科学与技术、控制科学与控制工程、通信与信息系统、电子科学与技术、生物信息学等领域基础及应用研究方面的原创性成果；月刊，中文版每月20日出版，英文版每月1日出版。
正式出版
收录年代

    随机切换和不确定目标下异质非线性多智能体系统的一致性跟踪控制

    孙亚平杨鑫松苏厚胜
    2674-2688页
    查看更多>>摘要：本文探讨了不确定目标下异质非线性切换多智能体系统的一致性跟踪问题，其中待跟踪的目标具有未知的控制输入且不受界的限定;所采用的随机切换机制不仅考虑了转移概率，还考虑了驻留时间。由于目标的不确定性、非线性、异质性以及随机切换特性，一致性跟踪问题很难直接用现有方法解决。因此，本文为一致性跟踪问题开发了一种新的依模态双层设计框架。基于该框架并通过引入自由矩阵和参数提出了一个新的多重李雅普诺夫函数，给出了异质非线性切换多智能体系统能几乎必然指数型一致性跟踪上不确定目标的条件。最后，通过数值仿真验证了所提控制方案的有效性。

    多智能体系统一致性跟踪非线性随机切换不确定性

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    2018～2023年国家自然科学基金人工智能学科人才项目申请及资助综述

    谢国王增茂王志衡肖斌...
    2689-2708页
    查看更多>>摘要：围绕国家自然科学基金委信息科学部人工智能学科(F06)2018～2023年青年科学基金项目、地区科学基金项目、优秀青年科学基金项目以及国家杰出青年科学基金项目等人才项目的申请及资助情况，从学科领域分布、申请年龄性别、依托单位分布以及依托单位变更情况等角度进行了分析，为人工智能领域的人才队伍建设、学科发展布局提供参考。

    国家自然科学基金人工智能学科F06代码人才项目申请与资助

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    征稿简则

    封3页
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