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月刊

1674-5973

informatics@scichina.org

100717

北京东黄城根北街16号

中国科学F辑/Journal Science in China(Information Sciences)CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办、《中国科学》杂志社出版的学术刊物，本刊力求及时报道计算机科学与技术、控制科学与控制工程、通信与信息系统、电子科学与技术、生物信息学等领域基础及应用研究方面的原创性成果；月刊，中文版每月20日出版，英文版每月1日出版。
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    引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法

    王尔申陈纪浩宏晨刘帆...
    1775-1792页
    查看更多>>摘要：无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入，尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中，发挥着越来越重要作用，可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点。本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环境，提出一种基于反事实多智能体策略梯度(counterfactual multi-agent policy gradients，COMA)的无人机集群对抗博弈方法;在具有无限连续状态、动作的无人机对抗环境中，基于无人机动力学模型，设置符合实际环境的击敌条件和奖励函数，构建基于多智能体深度强化学习的无人机集群对抗博弈模型。红蓝双方无人机集群采取不同的对抗博弈方法，利用多智能体粒子群环境(multi-agent particle environment，MPE)对红蓝双方无人机集群进行非对称性对抗实验，实验结果表明平均累积奖励能够收敛到纳什均衡，在解决4 vs。8的对抗决策问题方面，COMA方法的平均命中率较DQN和MADDPG分别提升39％和17％，在平均胜率方面比DQN和MADDPG分别提升34％和17％。最后，通过对COMA方法的收敛性和稳定性的深入分析，保证了 COMA方法在无人机集群对抗博弈任务上的实用性和鲁棒性。

    无人机集群对抗博弈多智能体深度强化学习纳什均衡

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    固定时间预设性能下涡扇发动机模糊自适应控制

    刘凡陈谋
    1793-1806页
    查看更多>>摘要：为解决涡扇发动机大包线内多变量鲁棒控制问题，提出了一种基于干扰观测器的非线性涡扇发动机系统固定时间预设性能模糊自适应控制方法。首先，利用平衡流形建模方法构建了涡扇发动机的仿射非线性数学模型。借助反馈线性化技术，推导了受扰涡扇发动机系统的输出跟踪误差系统。然后利用模糊逻辑系统逼近系统不确定项，并设计非线性干扰观测器估计未知干扰和逼近误差组成的复合干扰。为保证控制系统的瞬态性能和稳态精度，引入固定时间预设性能函数，并通过误差转换函数将系统转化成无约束误差系统，进而设计涡扇发动机复合非线性鲁棒抗扰控制器。仿真结果表明，该控制方法能够使得涡扇发动机系统的转速和压比有效地跟踪参考指令并且跟踪误差始终限制在预设性能边界内。

    涡扇发动机非线性干扰观测器模糊逻辑系统固定时间预设性能函数

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    征稿简则

    封3页
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