期刊,指挥与控制学报 2024年卷3期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

指挥与控制学报

出版周期：季刊

指挥与控制学报/Journal Journal of Command and ControlCSCDCSTPCD北大核心

正式出版

收录年代

在语义层重构自主无人系统:需求、框架与运行机理

庞维建李朋尹峻松马心意...

355-364页

查看更多>>摘要：针对无人系统实现高级任务自主性的问题,提出在语义层重构自主无人系统的技术路线.分析了自主无人系统关键能力需求,阐释了语义重构的内涵、优势和运行机理.自主无人系统的语义重构技术路线强调:通过在语义层重构自主无人系统,实现无人系统任务、环境和系统自身的语义化描述;通过构建知识本体实现领域知识的统一表示和群体信息共享,利用语义知识引擎实现群体认知达到任务协同和能力互操作的目的;利用知识推理和不确定性知识推理实现认知基础上的任务自主规划.通过在语义层重构自主无人系统,将自主无人系统的规划问题上升到认知层面,实现硬件与软件,规划问题与规划方法,人类干预与自主规划等问题的解耦.

关键词：

自主无人系统语义协同语义重构知识工程

原文链接:

NETL
NSTL
万方数据

融合面部深度感知的音频驱动人脸重现方法

彭雪康孙国庆邵长乐练智超...

365-371页

查看更多>>摘要：人脸重现是一项条件面部生成任务,现有的基于音频驱动的人脸重现方法难以生成完整且高质量的人脸.针对这一问题,提出一种融合面部深度信息的音频驱动下的人脸重现方法.该方法采用了轻量级的模型框架以降低模型尺寸和提高运行速度.实验在AnnVI数据集上与3种最新的音频驱动人脸重现方法进行了比较.结果表明,所提出的融合面部深度感知的人脸重现方法,极大地提高了音频驱动下生成人脸图像的质量.

关键词：

人脸伪造人脸重现深度估计多模态驱动生成对抗网络

原文链接:

NETL
NSTL
万方数据

基于视频的步态辅助侦查检验方法的构想

冯磊

372-380页

查看更多>>摘要：在视频侦查中,步态的检验主要依赖个人的观察能力和经验,存在主观性,导致对同一个体步态特征的判断存在差异.有必要提出基于视频的步态检验方法的构想,用于辅助侦查.采用文献分析、比较分析、调查研究的方法,通过视频帧序列提取2D关节点,映射3D姿态序列,参照三维动捕设备得出的步态特征参数,以实现视频图像中步态特征参数精准测量,再运用似然比的方式评估步态检验特征.提出步态侦查今后的一个发展方向,为提高侦查效率、步态在法庭上的证据价值提供了研究基础.

关键词：

步态检验二维视频三维步态人工智能侦查应用

原文链接:

NETL
NSTL
万方数据

虚拟现实融合智能

石光明印二威夏乾臣

前插1-前插4页

原文链接:

NETL
NSTL
万方数据

指挥与控制学报征稿启事

《指挥与控制学报》编辑部

后插1页

原文链接:

NETL
NSTL
万方数据