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指挥与控制学报
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指挥与控制学报/Journal Journal of Command and ControlCSCDCSTPCD北大核心
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    空间飞行器轨迹优化与控制技术发展现状与展望

    曲庆渝刘克新王成才吕金虎...
    381-390页
    查看更多>>摘要：空间飞行器轨迹优化与控制技术可通过优化设计飞行过程中的控制律,来提高飞行器总体性能,在航空航天领域具有极高的发展潜力和应用价值.围绕该研究方向,概述了近年来国内外的主要研究成果和最新研究进展.重点关注了针对建模方法的研究以及针对求解方法的研究这两个方向,以及新兴的人工智能方法.在此基础上,重新梳理了空间飞行器轨迹优化与控制方法的理论体系,重点分析了各类典型方法的优缺点以及最新的代表性成果.结合其研究历程以及现有技术优势,对空间飞行器轨迹优化与控制方法的未来发展趋势进行了展望,指出未来空间飞行器轨迹优化与控制技术将朝着通用化、智能化、数据化、实时化的方向发展.

    空间飞行器轨迹优化与控制凸优化人工智能最优控制

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    复杂性视角下的决策中心战概念分析

    赵坦吴琳陶九阳李帅...
    391-400页
    查看更多>>摘要：决策中心战正成为美军以复杂性科学为基础的转型中的核心概念之一.为研究决策中心战带来的复杂性,探讨了决策中心战概念提出的主观动因和客观条件,辨析了该概念与几种相关概念的关系,从复杂适应系统、复杂网络、杀伤链组合 3 个视角研究了其复杂性特征,从复杂性管理和施加角度分析了影响决策中心战效果的主要因素.

    决策中心战复杂性马赛克战战争复杂系统复杂网络杀伤链

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    无人机集群空中博弈对抗体系指挥控制模型

    吕茂隆段海滨杨任农张群...
    401-411页
    查看更多>>摘要：针对无人机集群空中博弈对抗体系的指挥控制问题,系统阐述了无人机集群协同空战典型场景的作战过程模型,分析设计了空中无人机集群博弈对抗体系的作战任务剖面,构建了空中无人机集群协同作战体系信息流程模型.研究结论能够为空中无人作战体系构建、无人集群协同空战指挥控制架构以及协同作战规划设计方法等研究提供理论支撑.

    无人机集群博弈对抗体系协同作战指挥控制任务剖面信息流程模型

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    基于命令滤波反推方法的水面无人艇容错编队跟踪控制

    周艳温广辉郑德智
    412-419页
    查看更多>>摘要：研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题.通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议.该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数稳定性及多无人艇系统的编队跟踪.该控制方法的一个优点是不依赖于通信拓扑图Laplacian矩阵的谱信息,使得提出的控制协议能在完全分布式架构下实施.仿真实验验证了该控制协议的有效性.

    水面无人艇编队跟踪命令滤波反推模型不确定性执行器故障

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    基于全局敏感性的超网络杀伤网精度映射方法

    吕红庆董灿王子安董瑞霖...
    420-431页
    查看更多>>摘要：为解决作战体系的任务成功率研究面临的装备体系融合困难、任务间及其他不确定因素影响作用的问题,提出一种作战体系精度映射方法.通过结合超网络的概念构建作战体系基础模型,映射得到杀伤网模型,引入影响网络的方法,考虑装备特性及其他因素,实现杀伤网到精度网的转换,完成任务成功率的修正,利用全局敏感性分析的方法,开展节点重要度研究.面向打击高价值目标的作战场景,搭建作战体系精度网模型,修正作战任务成功率,实现重要节点筛选.仿真结果表明该方法在作战体系任务成功率研究中具有一定的应用价值.

    作战体系任务成功率精度映射方法影响网络全局敏感性分析节点重要度

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    基于战车和夺控点分配的智能体步兵投送策略决策方法

    李智孙怡峰吴疆王玉宾...
    432-442页
    查看更多>>摘要：针对陆战兵棋开局阶段智能体如何分配战车和如何选择步兵投送点位,提出基于战车和夺控点分配的步兵投送策略决策方法.使用多目标最优规划模型将战车部署问题建模为多目标分配问题,构建目标收益函数,引入改进合同网协议算法对问题进行求解;通过分析不同理性程度智能体的行为和意图,将步兵投送点位选择问题建模为多策略分配问题,给出混合投送点位选择算法.实验证明所提方法可解释性强,同时具有一定的针对性、灵活性.

    陆战兵棋步兵投送目标分配威胁代价合同网协议信誉度理性程度

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    微纳遥感网对地观测需求筹划与分析方法

    董浩俞鸿波李欢
    443-449页
    查看更多>>摘要：微纳遥感网由大量微纳卫星组成,具备高时空覆盖度的对地观测能力,但需求冲突消解的难度亦急剧增加.针对此问题,分析了微纳遥感网对地观测工作模式和约束条件,面向大面积区域目标,提出了一种周期驱动的微纳遥感网对地观测需求筹划方法,并基于真实卫星轨道数据,以四川省为应用实例对筹划结果覆盖性能进行仿真分析.该方法简化了对地观测工作模式,能够实现区域目标的多次重复观测,为微纳遥感网对地观测质量提升奠定数据基础.

    微纳遥感网对地观测需求筹划工作模式

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    一种用于军事目标发现的舰船知识图谱表示学习框架

    马思琦方阳赵翔肖卫东...
    450-457页
    查看更多>>摘要：我国舰船编队持续扩充,在众多舰船数据中,影响较大的目标数据需要被关注.针对舰船数据难以及时分析的问题,将表示学习框架(relational graph Transformer network,RGTN)引入舰船知识图谱分析领域,根据舰船知识图谱的结构及语义特征,研究了一种基于表示学习的节点重要性评估方法对舰船知识图谱进行处理,实现对舰船知识图谱中节点重要性的预测.较之前舰船知识图谱的节点重要性评估算法有更好的表现,更适用于舰船知识图谱分析领域.

    目标发现舰船知识图谱表示学习节点重要性评估

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    基于张量空谱卷积长短时记忆网络的遥感图像分类模型

    胡文帅李伟李恒超张蒙蒙...
    458-468页
    查看更多>>摘要：基于遥感图像的地物要素分类与提取是实现数字化战场建设、智能化战场感知的关键支撑技术之一.实际应用平台运算资源有限、样本匮乏导致训练不充分等制约深度神经网络的遥感图像地物分类效果.基于张量链式分解和权重共享,设计空谱卷积长短时记忆单元的两种张量扩展结构,提出轻量级张量空谱卷积长短时记忆网络用于遥感图像分类.在两个公开高光谱遥感图像数据集进行实验,该算法仅需 0.34 MB存储空间,较同类方法实现更优分类性能.

    遥感图像网络轻量化卷积长短时记忆网络张量分解精细分类

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    基于人口流动大数据的传染病初期感染人数估计:以新冠肺炎为例

    韩鸿渐谭索怡陈洒然吕欣...
    469-478页
    查看更多>>摘要：基于运营商提供的匿名、累计手机定位大数据,提取全国人口在春节期间的出行信息,并基于爆发地区人口流动情况构建模型推算武汉感染患者数量以及增长趋势.研究结果表明,截止武汉"封城"前,基于湖北省外 50 座城市感染情况构建DPNA-M模型估计武汉感染人数为 26 464 人,与依据境外检出概率的估计结果接近.与现有的估计方法相比,该模型不严格依赖于疫区统计数据,估计结果更准确,在模型稳健性与应用普适性方面更具优势.

    感染人数早期估计新冠肺炎人口流动检出概率

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