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期刊信息/Journal information
浙江大学学报（工学版）
浙江大学学报（工学版）

岑可法

月刊

1008-973X

xbgkb@zju.edu.cn

0571-87952273

310027

杭州市浙大路38号

浙江大学学报（工学版）/Journal Journal of Zhejiang University(Engineering Science)CSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本学报的前身是浙江大学学报（自然科学版），四校合并后，为了突出浙江大学的工科优势，改为浙江大学学报工学版，稿源主要来之于本校教师、学生、研究所的科研工作者。刊登内容包括计算机科学技术与工程，信电与电子工程，光电，工业控制，材料，化工，高分子，机械，电机，能源，土木建筑工程、力学、生物工程和生命科学、环境科学、食品工程、农业工程以及理科方面和交叉学科等方面的最新研究成果。
正式出版
收录年代

    战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配

    薛雅丽李寒雁欧阳权崔闪...
    1748-1756页
    查看更多>>摘要：针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题，提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法。综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件，构建多机协同任务分配目标函数。针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题，改进遗传迭代和黏菌探索行为。将离散黏菌算法引入遗传算法，增强融合算法的搜索能力。在种群迭代中加入干扰操作，提高求解精度。在已知环境下进行分配试验和路径演示，并与其他算法进行对比。结果表明，利用所提出的融合算法，能够获得目标函数值更高的任务分配方案。

    多机协同任务分配遗传算法黏菌算法局部收敛

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