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智能科学与技术学报
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智能科学与技术学报/Journal Chinese Journal of Intelligent Science and TechnologyCSCDCSTPCD
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    手机点胶三维轨迹生成方法

    刘洋史金龙钱强欧镇...
    100-110页
    查看更多>>摘要：智能手机边框在制造过程中往往存在形变问题,先前的视觉定位方法难以得到精确的边框点胶位置.针对此问题,提出了一种新颖的手机点胶三维轨迹生成方法.首先,使用三维线激光测量仪扫描边框,引入基于位姿图的点云拼接算法解决边框点云的拼接问题.采用基于模板的方法,标注模板点胶轨迹.然后,通过基于变形图的非刚性配准算法将模板与目标边框对齐,得到变换后的轨迹,并提出轨迹优化策略生成精准的目标点胶轨迹.实验证明,所提方法生成的轨迹精度可达0.01 mm以下,且速度可达到在线实时测量效果.

    三维测量点胶轨迹位姿图非刚性配准轨迹优化

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