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期刊信息/Journal information
制造技术与机床
制造技术与机床

梁玉

月刊

1005-2402

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010-64739683/79

100102

北京朝阳区东直门外望京路4号

制造技术与机床/Journal Manufacturing Technology & Machine ToolCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为月刊，是中国机床行业及制造技术领域的专业性期刊，创刊于1951年8月。主要栏目有：国内外动态、综述、设计与研究、工艺与检测、改装与维修、管理技术、商务桥梁、企业之窗、数控专栏等。本刊是境内外厂商了解中国机械制造业市场、向用户介绍产品的好平台，欢迎广大读者或厂商踊跃订阅、投稿或刊发产品宣传广告等。
正式出版
收录年代

    基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取

    方斌刘飞
    164-171页
    查看更多>>摘要：以提升机器人对未知物体的抓取能力为研究对象,研究基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取.首先,搭建了智能抓取系统硬件平台,并完成了机器人手眼标定;其次,为了提升YOLOv8s的检测精度,对其主干网络引入CA(coordinate attention)注意力机制;再次,分析对比了主流轻量化目标检测算法,结果表明改进后的YOLOv8s具有更优的检测性能,且较原先模型mAP(mean average precision)提升了 2.3%,模型大小仅增加了 0.1 MB.结合目标检测的结果、相机获取的深度值以及GR-CNN(generative residual convolutional neural network)物体抓取位姿,成功完成了对零件的抓取分类.最后,为了实现实时监控和数据分析,开发了基于PyQt5的上位机.

    目标检测YOLOv8s注意力机制机械臂抓取

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    《制造技术与机床》投稿须知

    172页
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