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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    机器人拼装式滑移底座设计与应用

    王星河高云萌王松王海涛...
    192-195页
    查看更多>>摘要：一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业.不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量.开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降低生产过程中环境因素的干扰,从而改善焊接质量.对于大型焊件和有长焊点的焊件,焊接机器人需要通过移动位置进行焊接.通过在机器人底部安装滑移底座,机器人可以沿着导轨实现平移运动,就可以扩大其工作区间,大大提高了机器人的利用效率.设计并制造了一种可拆分为质量较小构件的拼装式滑移底座,它可以被分成一系列质量部件,可以根据不同场景的需要自由设计尺寸,然后将多个标准化的底座拼接起来,实现机器人的长距离焊接,通过某些现场实际应用,取得了良好的效果.

    焊接机器人行走系统滑移底座

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    加热炉板坯定位精度提升研究及应用

    罗付华邱兵贺欣王晓川...
    196-200页
    查看更多>>摘要：加热炉是热轧生产线的重要工艺设备,板坯在加热炉前的精确定位对减轻操作员劳动强度和提升操作控制水平有极其重要的作用,板坯的定位精度与板坯位置跟踪和停止过程中的滑动距离有关.针对板坯在加热炉前定位精度差的现象,通过分析炉前定位的原理和定位难度,提出增加位置检测点,采用二次定位策略和预先计算停止位置补偿值的方法,减少了板坯位置跟踪误差,提升了板坯定位精度,提高了生产效率.

    加热炉二次定位补偿值精度

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    核电直筒节锻件磁吸附自动探伤检测设备设计

    薛亚军杨建华徐以凯马超...
    201-206页
    查看更多>>摘要：核电直筒节锻件是核电反应堆压力容器等关键设备的主体,超声波检测技术是保证其质量的主要手段之一,制造厂通常采用人工手动方式进行超声波检验,存在劳动强度大、检验效率低、人为因素高等问题,因此锻件检验自动化成为行业发展的必然趋势.介绍了一种基于Modicon M241控制器的磁吸附自动探伤检测设备,其中详细地介绍了设备的系统结构、磁吸附方案、功能模块及超声系统,重点阐述了控制系统设计、硬件选型、路径规划和流程控制,并最终进行人机界面设计和软件编程实现.实际检测实施表明,该设备功能齐全、运行稳定,能够自动完成直筒节锻件超声检测数据采集,具有一定的推广应用价值.

    ModiconM241磁吸自动探伤锻件

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    工业以太网环境下机器人数据采集系统应用研究

    曹锦江
    207-214页
    查看更多>>摘要：针对机器人控制器功能相对独立,外设对机器人运行状态数据采集比较困难的问题,提出通过Ethernet/IP工业以太网实现PAC控制器与机器人通信进行数据采集.构建基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人数据采集平台.介绍了FANUC机器人采集平台方案,分析了EtherNet/IP工业以太网协议机制,详细介绍了机器人工业以太网参数设置方法,PAC控制器与机器人通信原理,重点分析了通过EtherNet/IP工业以太网实现两种信息数据采集和交互实验过程.PAC控制器很能方便的采集到机器人运行状态和交互数据.在机器人控制器中追加EtherNet/IP工业以太网的协议软件,既不改变物理硬件组成,采集方案又简单,数据采集和交互方便,数据传输稳定,为智能制造系统集成打下良好基础,值得行业借鉴应用.

    EtherNet/IP协议FANUC机器人数据采集PAC智能制造

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    红外探测器杜瓦真空排气系统设计及数据采集

    初敏江军何胤史婷婷...
    215-220页
    查看更多>>摘要：针对杜瓦真空排气过程中所涉及的真空度、温度等状态参数,设计一套具有真空系统、加热系统、电气控制系统的杜瓦真空排气系统,利用PLC控制实现对杜瓦的真空排气过程自动化,同时通过增加串口服务器及通讯模块实现数据采集与控制,使用组态软件设计了一种真空排气监视及控制系统用于真空系统、加热系统等相关参数数据交互并进行硬件控制,实现了杜瓦真空排气过程中的真空数据、加热数据等的自动采集,并利用MQTT通讯协议将系统所采集的参数上报至数据系统.

    杜瓦真空排气数据采集加热温度MQTT

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