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采用三角形定位原理的汽车最小转弯直径测量方法
贵新成 1牛善田 周敏 葛纪桃 郝士祥 石昊 王志文 丁豪坚 李立治
作者信息
摘要
本发明为一种采用三角形定位原理的汽车最小转弯直径测量方法。测量方法采用的系统包括圆柱形桩杆和云台，具有360°视场角扫描范围的激光扫描测距机和水平仪；方法包括如下步骤：(1)将圆柱形桩杆均布在某一圆周上即成为该圆周内接正多边形的角点，用作测距参照物；(2)车处于最低前进挡，转向盘转到极限位置保持不变，行驶一周，根据三角形定位原理，利用激光扫描测距机测量各采样瞬时被测点到可被探测到的圆柱形桩杆的距离进行定位，筛选、计算被测点的坐标；(3)采用最小二乘法对获得的所有被测点的坐标进行圆拟合，得到最小转弯轨迹圆及直径。本发明的测量方法实现了自动化、智能化，既保证试验质量，又提高了测量效率。
申请号
CN202311019026.6公开号
CN117250016A专利类型
发明专利申请日
2023-08-11公开日
2023-12-19IPC分类
G01M17/06(2006.01)申请人
中国人民解放军63969部队发明人
贵新成/牛善田/周敏/葛纪桃/郝士祥/石昊/王志文/丁豪坚/李立治主申请人地址
211100 江苏省南京市江宁区禄口镇华商路37号国别省市代码
中国(CN)