本发明涉及一种地形自适应的规定密度机载LiDAR点云精简方法。首先对原始点云划分虚拟格网，并根据格网内地形起伏度和粗糙度，将格网划分成平坦区、粗糙区和非粗糙区三种不同的地表类型，然后对不同地表类型区域实行不同的抽稀策略，得到规定密度的点云。本发明针对不同地表类型区域采用不同的抽稀策略，能充分保留地形起伏关键点，防止局部密度过低和空洞的产生，避免出现关键点缺失导致的地面模型的失真。本发明参数设置简单，参数数量较少，且具有一定的地形自适应能力，可有效解决实际生产中同一区域内不同地表形态点云数据混杂导致的阈值设置困难的问题。实验证明本方法处理大数据量的点云数据速度快、精度高，能满足实际生产需求。
NSTL
万方数据
