一种旋转机械拍振故障检测与诊断方法,首先对故障响应敏感测点处的轴振动位移信号进行双边延拓预处理,利用VMD方法将故障信号分解成多个本征模式函数,改善了现有特征信号提取方法存在的模式混叠问题;然后利用波形图定性检测中心频率与转子工频最为接近的本征模式函数是否为拍振信号;最后对分解出的拍振信号进行Hilbert解调分析,综合采用Hilbert解调谱、瞬时频率谱等分析工具提取故障特征信息,以获得准确的拍振故障特征频率,解决了频率分辨率过低导致的拍振故障特征频率无法被有效识别的问题;本发明很好地弥补了波形图、频谱图等传统方法检测与诊断旋转机械拍振故障的不足,有利于提高该类故障诊断的准确性。