摘要
本发明涉及多无人机协同配送中基于人脸融合的目标识别方法及系统。识别方法包括如下步骤：S1：无人机飞行至收货地址上空；S2：实时采集行人视频，对视频进行预处理得到多个视频帧图像；S3：在视频帧图像中提取出人脸图片；S4：对人脸照片进行初步匹配；初步匹配成功则进行S7；将具有不确定性的人脸照片存储为待融合照片，进行S5；S5：将与同一收货人初步匹配获取的两张待融合图片融合为一张融合图片；S6：对融合照片进行精确匹配；S7：获取初步匹配与精确匹配中匹配成功的人脸图片对应的无人机位置，对收货人进行最终识别确认。本发明引入基于多无人机协同的人脸融合技术，提升了人脸识别的精度，提高寻找收货人的效率，提高整体配送效率。
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