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船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法
王克鸿 1杨增海 朱韩钢 王希凯 吴俊超 夏纪才 方强
作者信息
摘要
本文公开了一种船梯机器人折线角焊缝智能识别装置及方法。该装置包括设置在ABB焊接机器人焊枪上的激光视觉传感器组件，以及图像采集卡和计算机，激光视觉传感器组件通过图像采集卡与计算机连接；所述激光视觉传感器组件包括半导体激光器、CCD摄像机、镜头、窄带滤光片；方法为：将半导体激光器与CCD摄像机固定于ABB焊接机器人手臂末端，使半导体激光器发射的激光照射在船梯工件角焊缝接头上，通过CCD摄像机摄取焊缝激光图像；图像采集卡将窄带滤光片滤光处理后的图像传输至计算机，进行图像分析处理获得船梯折线角焊缝轨迹，并反馈至ABB焊接机器人实现船梯机器人折线角焊缝的自动焊接。本发明有利于保证造船厂船梯焊接作业质量，提高船梯作业效率。
申请号
CN201610755258.1公开号
CN107790853A专利类型
发明专利申请日
2016-08-29公开日
2018-03-13IPC分类
B23K9/127(20060101)申请人
南京理工大学发明人
王克鸿/杨增海/朱韩钢/王希凯/吴俊超/夏纪才/方强主申请人地址
210094 江苏省南京市孝陵卫200号国别省市代码
中国(CN)