一种车载点云聚类方法及系统

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中文摘要：本发明提出一种车载点云聚类方法及系统，包括点云去噪及滤波，包括对点云去除零散的噪声点，并进行点云滤波处理，区分出地面点和非地面点；对点云进行分割生成超体素，包括对非地面点，采用基于密度的空间聚类算法进行分割，生成超体素，确保不同地物不存在粘连；空间上下文关联的点云聚类，包括分析超体素的特征及空间上下文关联，综合多因素权值进行超体素的区域增长，完成点云聚类。本发明改善了车载点云聚类的过分割或分割不足的问题，满足快速获取三维空间信息的需求，具有重要的市场价值。

申请号：

CN201710510689.6

公开号：

CN107292276B

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-06-28

公开日：

2020-01-07

IPC分类：

G06K9/00(2006.01)

申请人：

武汉大学

发明人：

张颖、刘亚文

主申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

国别省市代码：

中国(CN)