摘要
本发明公开了一种大圆航行方法，包括：设计大圆航线时，根据大圆航线的起点经纬度和终点经纬度计算起点指向终点的旋衡度方向值作为计划旋衡度航向值XH；执行大圆航线时，采用稳定旋衡度航向值方法或稳定航迹方法实现大圆航行；稳定旋衡度航向值方法包括：根据舰船当前位置点的经纬度和当前航向值计算舰船当前的旋衡度航向值xh；控制舰船航向使得xh=XH；稳定航迹方法包括：根据舰船当前位置点的经纬度和终点经纬度计算当前位置点指向终点的旋衡度方向值xh’;控制舰船航向使得xh’=XH；所述旋衡度方向是指用沿大圆指向赤道上的点的经度值表示方向值的方向。应用本发明，能实现在高、中、低纬度地区均能够按照大圆航线航行。
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