本实用新型公开了一种无人机速度控制装置,包括无人机本体,所述无人机本体的内部设置矩形槽,所述矩形槽内通过螺栓固定连接第一电机和第二电机,所述第一电机的输出端传动连接第一转杆,所述第一转杆卡接第一齿轮和第二齿轮,所述第二电机的输出端传动连接第二转杆,所述第二转杆的表面卡接第三齿轮和第四齿轮,所述矩形槽的内壁通过螺栓固定连接第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端通过轴承转动连接第一支杆,所述第一支杆的表面卡接第五齿轮和第六齿轮,所述矩形槽的另一侧壁通过螺栓固定连接第二电动伸缩杆。该装置可以方便对无人机速度的改变,以满足使用,可以有效替代通过无人机顶部上的螺旋桨改变速度的方式。