本发明提出了一种轨道交通列车的防撞预警方法，属于轨道交通列车自动控制领域。该方法包括以下步骤：（1）建立用于列车间测距的通信；（2）列车间通过无线信号传输与接收进行列车间距离检测估计；（3）判断列车间安全距离；（4）预警和处理。该方法能适应多种环境及地形地貌下的轨道交通线路环境，能够独立于现有的列车控制系统且不受现有控制系统的限制和影响，而且可以有效提高和监督现有系统的提供的列车安全运行情况，在外界环境发生突发事件导致列车运行控制系统异常这一极端情况发生时，可作为现有运行控制系统的额外补充成为驾驶员及调度员的辅助系统，避免出现追尾的事故从而有效地提高轨道交通的系统安全。
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