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一种气动、电气配合自动上下料装置
赵树樟 1李靖 秦现生 刘健 冯华山 张顺奇 李飞飞 姜万生 白晶 谭小群 李树军 王战玺 楚磊 张骏 王鸿博 于薇薇 王龙龙
作者信息
摘要
本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置,由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成;电机将动力传输至传送带,通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台,气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传送和换向。指形气爪在横向移动气缸和纵向伸缩气缸的作用下实现上下料的移动。指形气爪与针形气缸配合实现工件的夹取、放置及定位;纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合实现上下料机构的横向和纵向移动。控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机构进行操控,并根据需要实现不同机构的独立工作;通过气动、电气配合自动上下料装置实现给机床快速的上下料,提高生产效率。
申请号
CN201610104012公开号
CN105619155B专利类型
发明专利申请日
2016-02-25公开日
2017-10-27IPC分类
B23Q7/03(2006.01)I申请人
西北工业大学发明人
赵树樟/李靖/秦现生/刘健/冯华山/张顺奇/李飞飞/姜万生/白晶/谭小群/李树军/王战玺/楚磊/张骏/王鸿博/于薇薇/王龙龙主申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号国别省市代码
中国(CN)