一种势能驱动无碳小车

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中文摘要：本实用新型提供一种势能驱动无碳小车，其特征在于：包括小车主体、转向机构、驱动机构和传动机构，所述转向机构包括凸轮，凸轮推杆，前轮轴和前轮，所述驱动机构包括砝码，砝码轴，线轮，卷线轮和主动轮，所述小车主体包括上底板、下底板，后轴和立板，所述传动机构包括第一齿轮组，第二齿轮组。所述驱动机构通过砝码下降拉动主动轮旋转，经所述传动机构两组齿轮实现传动比，带动所述转向机构里的凸轮旋转，进而推动凸轮推杆并改变前轮方向，实现既定轨迹的行走。本实用新型结构紧凑、实际加工误差小、可实现多种轨迹运行。

申请号：

CN202121758710.2

公开号：

CN215505474U

专利类型：

实用新型

申请日：

2021-07-30

公开日：

2022-01-14

IPC分类：

A63H17/00(2006.01)

申请人：

武汉大学

发明人：

李敏、朱美美、马佳宝、廖玥如

主申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

国别省市代码：

中国(CN)