番茄全自动采摘装筐一体机

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NSTL

中文摘要：本发明属于农业机械技术领域，为解决番茄采摘装框不能全程自动化的技术问题，提供了一种番茄全自动采摘装筐一体机，包括机架和安装在机架上的支撑杆，支撑杆上安装有分框装置、机械臂、番茄运输通道和推杆，机架上支撑杆的一侧设置筐子，分框装置位于筐子的正上方，机械臂的前端安装有机械抓手，机械抓手的两侧分别设有颜色识别传感器和距离传感器，番茄运输通道上高下低设置在机械臂的下方，推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下机架。采用本发明实现了番茄采摘装框的全程自动化，整个采摘装框过程中不需要人工操作及看守，降低了采摘人员的劳动强度、提高了采摘效率，适用于大规模种植生产。

申请号：

CN201710471955

公开号：

CN107018761A

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-06-20

公开日：

2017-08-08

IPC分类：

A01D46/30(2006.01)I

申请人：

山西省农业科学院旱地农业研究中心

发明人：

王晓娟、王娟玲、翟广谦、刘恩科、董春林、黄明镜、黄学芳、韩延龙

主申请人地址：

030031 山西省太原市小店区龙城大街81号

国别省市代码：

中国(CN)