光电双通道自动了望跟随半潜器属于船舶工程技术领域。包括壳体，垂直和水平尾翼，可逆转螺旋桨，顶架，连接管，声纳舱，通气管，动力系统，垂直和水平尾翼执行器，光电潜望窗，信号处理加密和解密机，发射和接收换能器基阵，水压传感器，控制系统，压气机，压气瓶，急吹阀，压载水舱，注水系统，注水阀。该半潜器既可全潜于水下隐蔽，又可仅露出潜望窗进行探测，它将探测的图像信号经加密后以水声无线信号传输到水下母艇。水下母艇发出的加密控制指令，以水声数字通信的数据传输形式传送到半潜器，经解密后指挥半潜器工作。经过加密处理的水声无线信号不致被敌人修改、破译、截获或利用，在军用和民用各种场合都能获得广泛的应用。
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