一种基于三维视觉的钢包下水口定位和长水口安装的方法

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中文摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的钢包下水口定位和长水口安装的方法，涉及三维视觉技术领域，本发明需要选用两台机器人，其中一台六轴机器人用于携带相机进行图像的拍摄定位，相机采用可拆卸的方式，除了采集图像定位外还可以实现其它的功能，本发明采用高精度的激光三角测量原理的三维相机，可以对下水口进行高精度定位，另外选用两台机器人，可以缩短出水口定位和长水口安装的节拍时间，从而实现智能化钢包下水口高精度定位和长水口快速安装。

申请号：

CN202410314226.2

公开号：

CN118268546A

专利类型：

发明专利

申请日：

2024-03-19

公开日：

2024-07-02

IPC分类：

B22D41/56(2006.01)

申请人：

广东西克智能科技有限公司

发明人：

侯占军、马启新、张强、孙赓燚、李嘉恒、黄媚章、郭善伟、李晓杰、郑平易、裴新权、刘雪飞

主申请人地址：

510000 广东省广州市天河区珠江西路15号18层01-05、08单元(仅限办公用途)

国别省市代码：

中国(CN)