摘要
本实用新型涉及一种应用在移动机器人上的全向轨道系统，包括移动机器人本体，还包括辅助移动机器人本体进行直线运动的直线导向单元，所述直线导向单元连接有辅助移动机器人本体进行转向的转向单元，所述移动机器人本体上设有至少一组与直线导向单元和转向单元配合为移动机器人本体进行导向的限位销；所述直线导向单元和转向单元内设有为移动机器人本体提供转向指令的RFID标签。本实用新型通过直线导向单元和转向单元配合成轨道系统，并通过在移动机器人本体上设置限位销与直线导向单元和转向单元配合，保证移动机器人本体在运输过程中的稳定性，同时通过RFID标签传递转向信号，简单高效，维护成本低。
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