摘要
本发明提出一种化工厂泄露事故洗消机器人，包括控制机构、底盘框架、承重轮机构和细水雾系统，承重轮机构设置在底盘框架底部，细水雾系统设置在底盘框架上部，底盘框架和承重轮机构外包覆有履带，所述承重轮机构包括支撑轮，支撑轮与支撑轮轴相连，支撑轮轴与支撑杆相连，支撑杆与减震底座、带座轴承相连，减震底座与减震杆相连，减震杆上设有调节圈，弹簧套设在减震杆上且弹簧底座由调节圈限位，减震杆顶部的挡圈与钢轴相连，带座轴承上也连有一个钢轴，钢轴两端连有钢轴夹。本发明能够在危险化学品发生泄漏的时候替代工作人员、到达最接近现场的地方，可以利用细水雾系统进行洗消操作，防止工人进入现场作业导致的二次伤害。
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