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万方数据
一种空地协同的无人机起降系统
李骏 1张新钰 孟庆京 张天赋 蒙思源 黄康尧
作者信息
摘要
本申请提供了一种空地协同的无人机起降系统，涉及车载无人机平台技术领域，所述系统包括：车载无人机机场、调平模块和协同降落模块；所述车载无人机机场能够进行位移调整和姿态调整，用于实现无人机的起降；所述调平模块，用于对车载无人机机场进行调平控制，使车载无人机机场保持水平；所述协同降落模块，用于获取车载无人机机场的位置和速度以及无人机的位置和速度，由此控制车载无人机机场的运动同时引导无人机的降落飞行，实现车载无人机机场和无人机的协同降落。本申请的系统可以提高无人机在车载无人机机场上的降落速度。
申请号
CN202310006312.2公开号
CN115959317A专利类型
发明专利申请日
2023-01-04公开日
2023-04-14IPC分类
B64U70/93(2023.01)申请人
清华大学发明人
李骏/张新钰/孟庆京/张天赋/蒙思源/黄康尧主申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号国别省市代码
中国(CN)