本发明涉及一种热排气再循环控制氢内燃机排放的装置。发动机控制单元实时接收曲轴、凸轮轴、油门的位置传感器信号,并计算转速、发火气缸及负荷,查表获得混合气浓度初始值,并利用氧传感器反馈修正得到最终混合气浓度。若混合气浓度小于0.5,则不开启排气再循环阀,节气门依旧保持在全开的位置。当混合气浓度大于0.5时,排气再循环阀迅速开启至最大位置,同时减小节气门开启角度以减少进入的空气量。随着负荷增大,喷氢量逐渐增加,节气门回到全开位置,排气再循环阀也逐渐减小开度,始终使混合气浓度等于或浓于化学计量比。排气流过三元催化器时,废气中多余的氢气和氮氧化物发生氧化还原反应,进一步降低排放。