本实用新型公开了一种行星减速器,包括有底盘,底盘的上表面具有一体铸造成型的筒形壳体,且筒形壳体与底盘之间具有空腔,筒形壳体与底盘的结合部分别设有多个开口,相邻开口之间的夹角相同,位于相邻开口之间筒形壳体上分别设有安装孔,筒形壳体的中部设有通孔;通孔内有太阳轮,太阳轮的中部安装有传动轴,围绕太阳轮的周围分别转动安装有行星轮,太阳轮与太阳轮周围的行星轮分别相啮合,行星轮的外侧分别从多个开口中伸出。本实用新型结构紧凑,具有体积小、重量轻的特点,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,加工和装配都很简易,且占用空间小,具有很好的实用价值。