一种风力发电场无人机巡检系统

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中文摘要：本发明涉及一种风力发电场无人机巡检系统，涉及图像处理技术领域，包括：区域确定模块，用于确定待巡检风力发电机的多个待检测区域；悬停确定模块，用于基于多个待检测区域确定无人机悬停区域；信息获取模块，用于基于无人机在无人机悬停区域获取的处于运行状态的待巡检风力发电机的测试图像，确定待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速；方案确定模块，用于基于待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速及多个待检测区域，确定巡检方案；巡检执行模块，用于控制无人机执行巡检方案，具有在风机不停机情况下完成风力发电机的巡检，并且实现巡检位置的灵活调整，提高巡检的覆盖率的优点。

申请号：

CN202311579347.1

公开号：

CN117294820A

专利类型：

发明专利

申请日：

2023-11-24

公开日：

2023-12-26

IPC分类：

H04N7/18(2006.01)

申请人：

国网电力空间技术有限公司

发明人：

邹彪、任伟达、朱晓康、朱松涛、程海涛、郭晓冰、孔令宇

主申请人地址：

102200 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层

国别省市代码：

中国(CN)