一种双机械臂协调控制系统及控制方法

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中文摘要：本发明公开了机械技术领域的一种双机械臂协调控制系统，包括安装底座，所述安装底座的底部两端均连接有滚轮，所述安装底座的顶部两端均连接有轴承座，所述轴承座的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部通过销轴连接有转接头，所述转接头的另一端连接有第一摆臂，所述第一摆臂的底部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与立柱的侧壁连接，所述第一摆臂的另一端通过销轴连接有第二摆臂，所述第二摆臂的侧壁连接有第二电动伸缩杆，该双机械臂协调控制系统，减少人工直接带电操作的风险，通过机械手臂的多角度操作，高度角度均可调节的操作方式，通过两组机械臂的协作，便于工作的顺利完成。

申请号：

CN201710169493.5

公开号：

CN106965174A

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-03-21

公开日：

2017-07-21

IPC分类：

B25J9/16(2006.01)I

申请人：

河南工程学院

发明人：

李辉、王鹤、王鑫、李鑫、郭鹏、高枫、王兆基

主申请人地址：

451191 河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号

国别省市代码：

中国(CN)