本发明公开了一种基于E?RSSI的无线传感器网络精准定位算法，包括以下步骤：（1）确定通信半径、传播模型和三个邻居信标节点；（2）将信标节点接收的信号强度指示转化为未知节点到信标节点的距离；（3）采用三边测量法计算未知节点的坐标；（4）对于通信半径内信标节点小于三个的其他未知节点，将步骤（3）定位到的节点作为新的信标节点定位其他未知节点；（5）重复上述步骤，即可实现传感器网络内所有节点的精准定位。本发明所提供的基于E?RSSI的无线传感器网络精准定位算法不受初始设置的信标节点数量的限制，无论初始设置的信标节点占比为多少，只要满足能够让该算法运行起来的信标节点数量便可以定位出具有连通性的同一网络范围内的全部节点。
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