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万方数据
一种提升移载的无人机库系统及其控制方法
武晓康 1孙兆龙 黄垂兵 王毅 朱岿 张海涛 马晓光 岳非弘 贾光勇 王勤俊 许志明 朱志伟 丁安敏 罗宇轩 张博洋 孙建龙
作者信息
摘要
本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
申请号
CN202210226563.7公开号
CN114572412B专利类型
发明专利申请日
2022-03-09公开日
2023-06-06IPC分类
B64F1/00(2006.01)申请人
中国人民解放军海军工程大学发明人
武晓康/孙兆龙/黄垂兵/王毅/朱岿/张海涛/马晓光/岳非弘/贾光勇/王勤俊/许志明/朱志伟/丁安敏/罗宇轩/张博洋/孙建龙主申请人地址
430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号国别省市代码
中国(CN)