本实用新型公开了一种蜘蛛无人机机械结构,包括飞行装置、无人机上盖板、无人机下盖板,旋转摄像头、GPS定位线、控制保护壳、集成电路放置板、折叠抓取装置、供电电池和连接柱,所述旋转摄像头铰接设于无人机下盖板上,所述GPS定位线设于无人机上盖板上,所述折叠抓取装置设于无人机下盖板上,所述飞行装置设于无人机下盖板上,所述折叠抓取装置包括抓取连接杆、折叠抓取件一、折叠抓取件二、支撑件、折叠电机一和折叠电机二。本实用新型属于抓取无人机技术领域,具体是一种蜘蛛无人机机械结构,有效的解决了目前市场上定位性差且对于抓取物体时不牢固的缺点,使其能很好地适应环境稳定飞行,是一种非常实用的蜘蛛无人机机械结构。