一种具有对环境自主认知功能的四足机器人

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中文摘要：本发明公开了一种具有对环境自主认知功能的四足机器人，其包括躯体、头部、大腿、小腿，所述上部触觉传感器固定安装于躯体的前部，所述大腿转动安装于躯体的四角，所述小腿转动安装于大腿远离躯体的一端，所述足头设置于小腿的下端，所述头部上设置有触觉组件、摄像组件、测距组件和探测组件，所述触觉组件、所述摄像组件、所述测距组件和所述探测组件均与设置于头部内的处理器电连接，所述触觉组件位于所述摄像组件的上方，所述探测组件和所述测距组件均位于所述摄像组件的两侧，所述头部的前侧中部设置有显示屏。本发明能够对周围环境进行多方位检测识别和处理，进而使得机器人能够对环境自主认知，使用灵活性好。

申请号：

CN202010709979.5

公开号：

CN111844037A

专利类型：

发明专利

申请日：

2020-07-22

公开日：

2020-10-30

IPC分类：

B25J9/16(2006.01)

申请人：

中北大学

发明人：

郝骞、刘涛、杨风

主申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号

国别省市代码：

中国(CN)