微创外科手术用手动三自由度微机械手

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中文摘要：本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴、复位扭簧、牵引桥、联板、两个夹持钳瓣，两个夹持钳瓣通过复位扭簧安装在一起组成夹持头，联板连接复位扭簧，夹持转轴安装在两个夹持钳瓣的下方，牵引桥连接联板。本发明所设计的微创外科手术用手动三自由度微机械手，具有夹持、俯仰、旋转三个自由度，手指机构的稳定性和灵活性好，结构简单易操作，更能满足目前微创手术的要求。

申请号：

CN201210011813

公开号：

CN102525658A

专利类型：

发明专利

申请日：

2012-01-16

公开日：

2012-07-04

IPC分类：

A61B19/00(2006.01)I

申请人：

哈尔滨工程大学

发明人：

于鹏、宋华健、于凌涛、晋喜、孙立强、乔兴旺、王涛、王正雨

主申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

国别省市代码：

中国(CN)