摘要
本实用新型公开了一种自润滑的管状电机减速机构，包括固定筒、第一套筒和第二套筒，第一套筒固定套设在固定筒的外表面，第二套筒固定套设在第一套筒的外表面，第一套筒一端的外表面固定套设有第三套筒，第一套筒外表面的中部设置有固定机构，固定机构包括固定环和卡环，固定筒内腔的一端固定设有固定片。本实用新型减速机构由第一、第二和第三行星齿轮机构，且减速机构与微型管状电机相邻，这样就不需要将减速机构单独放置在减速箱里，也不需要将减速箱与管状电机连接使用，并且不会占用很大的空间；若干个行星齿轮机构之间通过齿轮啮合连接配合使用，这样在若干个行星齿轮机构相互配合使用下可以发挥更好的减速效果。
NSTL
万方数据