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多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法

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本发明公开了一种多旋翼无人机变尺度协同监视编队飞行控制方法，利用多个无人机探测视场的协同来扩大监视的覆盖范围，在高分辨率观测的同时实现大视场。通过多无人机编队视场始终自动衔接来可靠覆盖机动目标，以可变分辨率和可缩放的观测尺度实现对快速机动目标的广域探测、可靠详查和监视跟踪，提高了多机协同跟踪监视的操控效率。

CN201810888393.2

CN108983816B

发明专利

2018-08-07

2021-04-02

G05D1/10(2006.01)

中南大学

孟云鹤、陈琪锋、李松、卢智勇、韩耀昆

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

中国(CN)