NSTL
万方数据
一种智能静脉配药机器人
张泽菊 1张川林 杨敏 朱丽 黄颖 张敏 王婷 牛晓东
作者信息
摘要
本发明属于静脉配药装置技术领域，提供了一种智能静脉配药机器人，包括配药管和机体，配药管包括两个并列设置的软管以及设置在配药管两端的粉针，机体上设置有第一转盘、第二转盘、第一驱动装置、第二驱动装置、第一蠕动泵、第二蠕动泵、用于固定药业瓶的第二夹具、第三夹具、第四夹具、第三驱动装置以及第四驱动装置，还包括：定位座，多个定位座绕第一转盘的旋转中心线均匀设置在第一转盘的顶部；粉瓶弹夹，其沿其长度方向设置有多个粉瓶槽，粉瓶弹夹与定位座滑动连接；识别组件，其用于对粉瓶弹夹内的所有药粉瓶是否均已调配完毕进行识别；以及第五驱动装置，其用于驱动粉瓶弹夹运动。本发明所提供的智能静脉配药机器人，调配效率较高。
申请号
CN202211122535.7公开号
CN115465489A专利类型
发明专利申请日
2022-09-15公开日
2022-12-13IPC分类
B65B3/12(2006.01)申请人
重庆医药高等专科学校发明人
张泽菊/张川林/杨敏/朱丽/黄颖/张敏/王婷/牛晓东主申请人地址
401331 重庆市沙坪坝区大学城中路82号国别省市代码
中国(CN)