一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构

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中文摘要：本实用新型涉及一种重心调节机构，更具体的说是一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括货箱、支架、八个第一连杆、四个第二连杆、舵机、第一转臂、第二转臂、支座、横梁和阶梯攀爬机器人底盘，四个第二连杆的下端均铰接连接在阶梯攀爬机器人底盘上，四个第二连杆的上端各与两个第一连杆的外端铰接，八个第一连杆的内端均铰接连接在支架上，所述第一转臂的一端固定连接在舵机的转轴上，所述第一转臂另一端铰接连接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端铰接连接支座，所述支座固定连接在横梁上，所述横梁的两端分别连接在右端的两个第二连杆上；本实用新型在调节货箱位置的同时可以确保货箱水平，避免货箱内物品洒落。

申请号：

CN201820186645.2

公开号：

CN208084382U

专利类型：

实用新型

申请日：

2018-02-02

公开日：

2018-11-13

IPC分类：

B25J19/00(2006.01)

申请人：

兰州理工大学

发明人：

马晓、李春玲、南文虎、郑海霞、杨萍、张淑珍、贺瑗、祝铎

主申请人地址：

730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号兰州理工大学

国别省市代码：

中国(CN)