摘要
本发明涉及一种基于人工智能的障碍排出扫地机器人，包括机壳，所述机壳外表面的左侧固定安装有海绵防撞垫，所述机壳外表面的右侧固定安装有框架，所述框架的外表面开设有清理口，所述机壳的顶部固定安装有指示灯，所述机壳顶部的右侧活动安装有红外感应设备，所述机壳的底部活动安装有两个转轮，所述机壳底部的后侧活动安装有方向轮。该基于人工智能的障碍排出扫地机器人，通过设置红外感应设备，可以通过电动推杆来控制伸缩筒进行上下移动，以便于提高伸缩筒的高度，在出现实现遮挡的时候，可以调节红外探头的高度来排出更加广阔的障碍物，采用旋转的结构保证扫地机器人在转向的时候不会出现短暂的反应器，同时增加了障碍排查的范围，提高扫地机器人的工作效率。
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