一种不扰动土探井取样机器人

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中文摘要：本发明公开了一种不扰动土探井取样机器人，包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机，以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。

申请号：

CN201910394264.2

公开号：

CN110006689CN110006689A

专利类型：

发明专利

申请日：

2019-05-13

公开日：

2019-07-12

IPC分类：

G01N1/08(20060101)

申请人：

长安大学

发明人：

王昊、井彦林、王梁鑫、陶春亮、王魏魏、张志权、贾卓龙

主申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环中段33号

国别省市代码：

中国(CN)