一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人

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中文摘要：本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。

申请号：

CN202111463424.8

公开号：

CN114131624A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-12-03

公开日：

2022-03-04

IPC分类：

B25J11/00(2006.01)

申请人：

北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司

发明人：

吉力特、范晓英、王茂林、李染生、安福旺、智慧、杨远星、何川、孙立德、王文杰、李晓燕、刘卿、贾志勇、李志忠、温齐、付喜亮、田志飞、张奇、张永龙、殷丽梅、李俊、张宏元、赵凯、刘峰、孟浩、方小文

主申请人地址：

100025 北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座

国别省市代码：

中国(CN)