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万方数据
一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人及其打磨工艺
焦洋 1石复元 2袁泰北 丁建华 李凡 包园园 罗富森
作者信息
- 1. 上海瑞纽机械股份有限公司
- 2. 中国铁路广州局集团有限公司广州工务大修段
- 折叠
摘要
本申请涉及工件打磨技术的领域，具体公开了一种钢轨焊缝粗打磨工位机器人，其包括基础平台，所述基础平台上设置有：两组多关节机械手，所述两组多关节机械手沿第一方向排列，每组包括至少一个多关节机械手，所述多关节机械手的末端设置有打磨头；夹紧装置，位于两组多关节机械手之间，用于对钢轨进行夹持，使钢轨在两组多关节机械手之间沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交；控制系统，用于调节多关节机械手的转动姿态、控制所述打磨头的打磨压力。本申请具有提高钢轨焊缝打磨质量和打磨效率的效果。
申请号
CN202311325272.4公开号
CN117300514A专利类型
发明专利申请日
2023-10-12公开日
2023-12-29IPC分类
B23K37/08(2006.01)申请人
上海瑞纽机械股份有限公司;中国铁路广州局集团有限公司广州工务大修段发明人
焦洋/石复元/袁泰北/丁建华/李凡/包园园/罗富森主申请人地址
200135 上海市浦东新区宣桥镇园德路105号国别省市代码
中国(CN)