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万方数据
一种拆垛机器人及冲压拆垛设备
朱小勇 1秦昕彤 付用武
作者信息
摘要
本实用新型涉及拆垛技术领域，且公开了一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座，底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端对称固定连接有两个第一电动导轨，两个第一电动导轨的输出端共同固定连接有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端上固定连接有抓持机器人，底座的上端通过两个液压推杆连接有承载板，承载板的上端堆放有工件，抓持机器人包括移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，移动板固定连接在第二电动导轨的输出端上，驱动电机为双端输出设置，且固定连接在移动板的下端中心处。本实用新型使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。
申请号
CN201922117853.4公开号
CN211109980U专利类型
实用新型申请日
2019-12-02公开日
2020-07-28IPC分类
B65G61/00(2006.01)申请人
江苏众远智能装备有限公司发明人
朱小勇/秦昕彤/付用武主申请人地址
211800 江苏省南京市浦口区仁山路1号园区2号楼办公室东侧R203室国别省市代码
中国(CN)